Dr. Nelson David Muñoz
Universidad Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Biografía
Dr. Nelson David Muñoz es profesor de tiempo completo en la Universidad Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, donde participa en los programas académicos del área de Automatización y Control Industrial. Es Ingeniero Electrónico, Magíster en Automatización y Control Industrial, Doctor en Ingeniería – Sistemas e Informática. Sus principales líneas de investigación se centran en la mecatrónica y la robótica, con énfasis en robots móviles con ruedas, algoritmos de navegación y control, y aplicaciones de robótica autónoma. Asimismo, ha desarrollado investigaciones relacionadas con métodos para la evaluación y comparación del desempeño de robots móviles, considerando criterios como seguridad, precisión, eficiencia energética y calidad de la navegación. En el ámbito académico, ha impartido cursos de introducción a la automatización, electrónica analógica y digital, microcontroladores, robótica, mecatrónica, electroneumática y controladores lógicos programables (PLC). Ha participado en proyectos e iniciativas de investigación y desarrollo en las áreas de robótica y automatización industrial.
Descripción de la conferencia
Buenas prácticas para experimentación en robótica: desde el pregrado hasta el doctorado y la industria.
La experimentación rigurosa es fundamental para el avance de la robótica en entornos académicos e industriales. Esta conferencia presenta buenas prácticas para el diseño, ejecución y documentación de experimentos, abordando aspectos como el uso de métricas, la confiabilidad de los datos, la reproducibilidad y la validación de resultados. Se mencionan algunas normas estándar internacionales, se presentan ejemplos y recomendaciones que son aplicables desde proyectos de pregrado hasta investigaciones doctorales y desarrollos industriales. Se discuten estrategias para mejorar la calidad, confiabilidad e impacto de la investigación y la innovación en robótica.